橡膠履帶底盤多應用于一噸到四噸以內的農用機械，以及小型鉆探行業。由于它具有接地壓強小、越野性強、噪音低優點，應用范圍日益廣闊。

　　橡膠履帶底盤多使用在條件惡劣的行走環境，要求其具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。橡膠履帶底盤的重量通過承重輪壓在橡膠履帶上，再傳遞到地面。行走時驅動輪連續不斷地把履帶從后方卷起, 支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使機器向前行駛。兩側履帶均可單獨轉向，從而可使其轉彎半徑更小。

　　橡膠履帶底盤也同樣具有“四輪一帶”（驅動輪、支重輪、導向輪、拖帶輪及履帶），以及張緊裝置和緩沖彈簧、行走機構，不再多述。

　　橡膠履帶底盤克服了輪式底盤和金屬履帶底盤各自的缺點，主要體現在：

　　（1）接地比壓小，通過性好，能確保機械在濕地環境下正常工作，擴展了機械的作業地域。同時，對土壤的壓實程度較小，減小了對植物根系的損害程度。

　　（2）對地面的損壞程度明顯低于金屬履帶底盤。在路上行駛時不會造成地面損壞，因此在轉場過程中不需要專門的運輸工具，簡化了運輸方式。

　　（3）橡膠履帶可以吸收部分振動，因此工作時產生的振動和噪聲相對較小，可以延長機械的使用壽命，減緩駕駛人員的疲勞程度

　　（4）行駛速度較金屬履帶底盤更高。一般芯鐵式車輛時速可達 15 ～20 km/h，而摩擦式車輛時速可達 40 ～50 km/h。

　　（5）省略了履帶板、履帶銷等構件，這不僅可以降低自重，簡化更換流程，而且可以減少因內部摩擦而造成的功率損失。

　　（6）相比輪式底盤和金屬履帶底盤，與地面的接觸面積更大，有利于獲取更大的牽引力。

　　橡膠履帶底盤使用注意事項：

　　在-25～+55℃之間可正常使用。在會接觸化學藥品、機油、海水的環境下使用后要清洗。

　　路面上的銳利突起（如鋼筋、石塊等）的會導致外傷，注意避開。

　　道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導致履帶邊緣接地側花紋產生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續使用。

　　砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴重時水份侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。